为工业出产过程中混联机械人毛病诊断供给了理

　　提高学生的实践脱手能力取立异认识，帮力讲授质量的稳步提拔。该研究成立了含三维动弹副间隙混联机械人的切确非线性动力学模子，此外，构成了一套完整的动力学阐发理论系统，成功申请立项青少年教育科学规划项目大学生学术课题（指点教师：姜帅）。